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永磁 无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的 直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知名品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***滑入边选择使用润滑性能好、成膜能力强的低电阻值石墨基电化石墨电刷，滑出边选择使用换向性能好的高电阻率的炭黑基电化石墨电刷。

厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***东盛机电有限公司成立于2005年，

Vm=δ·VDC是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：

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由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多***位的电动自行车广泛采用了这种电机。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知名品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***施于同一台电机各碳刷的单位压力应力求均匀，以免电流分配不均，导致个别碳刷产生过热和火花。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此较好的电动自行车均未采用这种电机。