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.由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均 电磁转矩与绕组电流成正比，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

电动机的转矩正比于绕组平均电流：

Tm=KtI*** （N·m）

电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：

ELL=Keω （V）

所以电动机绕组中的平均电流为：

I***=（Vm-ELL）/2Ra （A）

根据所用的永磁材料不同，永磁无刷直流电动机分为铝镍钴 永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。铝镍钴永磁无刷直流电动机需要消耗大量的***、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知名品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***近一个时期的多期安全通报，连续通报了数起大型发电机组，因碳刷或转子集电环故障引发的停机事故，给企业造成较大经济损失。

有刷 印制绕组电机。有刷印制绕组电机以印制铜箔板作为绕组，电机重量减轻了。由于这种电机全部是在自动生产线上生产的，工艺有可靠保证，从而使电机的寿命提高到3000h，噪声大幅度下降，效率提高到72%～76%。但这种电机有“嗡嗡”的高频噪声，靠齿轮减速后效率仍不理想，有刷换相器的使用使电机寿命无法再提高。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知名品牌机电产品，系东元电机在福建地区的***碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。